數控車床的坐標系概念千萬別混淆了

　　數控車床在編程時，為了描述數控車床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，數控車床的坐標系和運動方向均已標準化，ISO和我國都擬定了命名的標準。通過這一部分的學習，能夠掌握數控車床坐標系、編程坐標系、加工坐標系的概念，具備實際動手設置數控車床加工坐標系的能力。

　　在了解數控車床的坐標系前先了解下幾個基本的概念吧：

　　1.機床原點：即機床坐標系的原點或機床零點。機床原點是機床上的一個固定點。車床的機床原點一般定義在主軸旋轉中心線與車頭端面的交點或參考點上。

　　2.機床參考點：機床開機后的第一步操作，稱為回參考點，用來確定機床坐標系。參考點為機床上一固定點。其固定位置，由X向與Z向的機械擋塊及電機零點位置來確定，機械擋塊一般設定在Z軸正向最大位置。當進行回參考點的操作時，裝在縱向和橫向拖板上的行程開關，碰到擋塊后，向數控系統發出信號，由系統控制拖板停止運動，完成回參考點的操作。

　　機床參考點可以與機床零點重合，也可以不重合，通過參數指定機床參考點到機床零點的距離。

　　3.程序原點：編程人員在編程時使用的，選擇在工件上的某一已知點。

　　程序原點即工件坐標系的原點，也就是程序的加工起點，是人為設定的點。設定的依據既要符合圖樣尺寸的標注習慣又要便于編程。因此當編程時，一般先找出圖樣上的設計基準點，并通常以該點作為工作原點數控車床工件原點一般選擇在軸線與工件右端面、左端面或卡爪的前端面的交點上。一般以工作右端面與軸線的交點作為工作原點。

　　4.工件坐標系：編程人員在選定程序原點時確定的一個新的坐標系。

　　如果以工件原點為坐標原點，建立一個z軸與x軸的直角坐標系，則此坐標系就稱為件坐標系。另外，工件坐標系一旦建立一直有效，直到被新的工件坐標系取代。

　　5.機床坐標系：機床出廠時就已經確定的坐標系。

　　如果以機床原點為坐標原點，建立一個Z軸與X軸的直角坐標系，則此坐標系就稱為機床坐標系。當機床完成回參考點的操作時，即建立機床坐標系。

 

宇杰數控車床

　　數控車床坐標系的確定：

　　1.數控車床相對運動的規定

　　在數控車床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮數控車床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據零件圖樣，確定數控車床的加工過程。

　　2.數控車床坐標系的規定

　　標準數控車床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。

　　在數控數控車床上，數控車床的動作是由數控裝置來控制的，為了確定數控車床上的成形運動和輔助運動，必須先確定數控車床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現，這個坐標系被稱之為數控車床坐標系。

　　標準數控車床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定：

　　①伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。

　　②大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。

　　③圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。

　　3.運動方向的規定

　　增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向。